设有九个犯人（依次编号为：ABCDEFGHI），放风时分三组，每组三人。每组的三个犯人拷在一起，中间的人分别与左边、右边的人共同拷一付手铐。试问：如何把这些犯人分组及安排他们在各组的位置，使得在六天中，任两个犯人恰有一次共同拷一付手铐？